G-EUREKA SEVEN

〈Intelligent Flying Object〉の略。
飛行形態への変形機能を備える巨大人型ロボット。
2015年に沖縄本島で回収したRA272 ニルヴァーシュ（マーク・ワン）を手本に多くの機体を開発。起動方法不明の機関であるサード・エンジンも各機そのまま搭載している。

人型を謳ってはいるが人の形からかけ離れているものも多く、二足自立できる機体はニルヴァーシュを除いて他にない。開発経緯から操作系統もFPに準じている。コクピットはほとんどが単座。

プラントコーラルなどが近い高濃度トラパー環境下で生まれ育ち、脳が変異したことで先天的な操縦適性を持った子供。あるいは体内にスカブコーラルが取り付いている者（コーラル・キャリア）がIFOを操縦できる*1。